Due rulli con lo stesso del raggio di 0,2 m poggiano sul medesimo asse di rotazione e sono in un piano verticale distanziati l'uno dall'altro. Il cilindro inferiore ha una massa di 2 kg, mentre quella del superiore è 1 kg. Inizialmente, solo il rullo inferiore ruota ad una velocità angolare di 12/s. Ad un certo punto il cilindro superiore scende verso il basso e si poggia su quello inferiore cominciando a ruotare entrambe con la stessa velocità. Qual è la velocità angolare dei due rulli, dopo l'unione?