Due cilindri, disposti in un piano verticale e con diverso raggio, ruotano attorno allo stesso asse, che è anche il loro asse geometrico. Il momento d'inerzia dei due cilindri insieme è 
. Il cilindro più piccolo ha un raggio di 4 cm e una massa di 2 kg e attorno ad esso è avvolta una corda in modo che possa scendere liberamente con accelerazione a. Quanto è l'accelerazione di caduta?
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