Il moto di un corpo può essere:
unidimensione (se avviene su una retta);
bidimensionale (se avviene su un piano);
tridemensionale (se avviene nello spazio).
A seconda della velocità del corpo, vengono classificati due tipi di moto:
moto uniforme (quando la velocità è costante);
moto vario (quando la velocità varia nel tempo).
Inoltre, può essere fatta un'ulteriore classificazione sui moti uniformi, a seconda della traiettoria disegnata dal corpo:
moto rettilineo uniforme (se la traiettoria è una retta);
moto curvilineo uniforme (se la traiettoria è una curva qualsiasi) .
In questo capitolo trattiamo il moto rettilineo uniforme. In un moto rettilineo uniforme, lo spazio percorso 
da un corpo a velocità costante v in un intervallo di tempo 
:
dove :
in cui indichiamo con 
il punto da cui comincia il moto all'istante 
, mentre 
il punto in cui si ferma il moto all'istante 
.
Figura 2: grafico dello spazio percorso in funzione del tempo a velocità costante
Dall'equazione (1) possiamo scrivere:
L'equazione (2) permette di definire le dimensioni e quindi l'unità di misura della velocità:
lo spazio percorso ha le dimensioni di una Lunghezza ed è misurata nel Sistema Internazionale (SI) in metri m;
il tempo impiegato ha le dimensioni di un Tempo ed è misurato nel S.I. in secondi s;
la velocità v ha quindi le dimensioni di 
ed è misurata quindi nel S.I. in metri al secondo 
.
Poniamo il moto in un sistema di coordinate x,y. Denominiamo con 
l'istante in cui inizia il moto e con 
la distanza dall'origine all'instante .
Dall'equazione (1) possiamo scrivere:
L'equazione (3) è detta equazione del moto rettilinea uniforme, o anche, legge oraria del moto rettilineo uniforme.
Notiamo che questa è l'equazione di una retta 
e di inclinazione prorio la velocità v, quindi maggiore sarà l'inclinazione e più alta sarà la velocità (Figura 3)
Figura 3: Maggiore è la pendenza, maggiore è la velocità
Possono esserci casi in cui un moto può essere visto come una sequenza di moti uniformi (Figura 5).
Figura 5: grafico della velocità in funzione del tempo
Calcoliamo lo spazio percorso nel primo tratto da 
:
E facciamo lo stesso per gli altri due intervalli:
Sommiamo i vari spazi percorsi nei vari intervalli, in modo da ottenere tutto lo spazio percorso complessivo::
Sommiamo anche tutti gli intervalli di tempo, in modo da ottenere il tempo complessivo:
Possiamo, quindi, calcolare la velocità media:
Si ottiene quindi la velocità media per un moto a tratti uniforme:
Possiamo dare un'interpretazione vettoriale del moto rettilineo uniforme. Consideriamo allora un punto P che si muove nello spazio e poniamolo in un sistema di riferimento rispetto al quale valutare il moto, scegliamo in questo caso il sistema di assi cartesiani Oxyz. Prendiamo in considerazione un intervallo di tempo e i vettori posizione (o locali) 
, 
del punto negli istanti 
e 
. Possiamo calcolare il vettore spostamento, cioè 
.
Si definisce come velocità media del punto nell'intervallo :
Velocità media
Possiamo, in maniera analoga a quanto fatto sopra, dedurre la legge oraria in forma vettoriale del moto rettilineo uniforme. Consideriamo un punto che si muove con vettore velocità 
costante, prendiamo un istante di tempo iniziale e il vettore posizione iniziale 
e il secondo istante lbero 
e il vettore posizione in tale istante 
.
Quindi la legge oraria in forma vettoriale del moto rettilineo uniforme è:
