Un corpo impiega 5 s a raggiungere la velocità angolare di 20 rad/s. Qual è la sua velocità angolare iniziale se il corpo ha un'accelerazione angolare pari a 2 ? Successivamente con un'accelerazione angolare pari al doppio in modulo di quella iniziale, il corpo rallenta fino a fermarsi. Quanto tempo impiega a fermarsi ? Trovare inoltre il tempo totale in cui il corpo è in moto.